前置 8 路灰度传感器 (S0..S7)
位置偏差 (Position):
0.00
观测分类 (Kind):
VALID
白线掩码 (Line Mask):
0x18 (00011000)
小车运动学 & 控制输出
线速度 (Linear)
0.0 cm/s
目标航速 (Cruise)
60 cm/s
左轮速度
0.0 cm/s
右轮速度
0.0 cm/s
左轮 PWM
0 / 255
右轮 PWM
0 / 255
坐标 (X, Y):
(0.0, 120.0) cm
航向角 (Yaw):
0.0° (-90.0° 北)
总行驶里程 (Distance):
0.0 cm
仿真用时 (Time):
0.000 s
路径规划状态 (Route FSM)
当前规划步 (Step):
第 0 / 30 步
动作 (Action):
CUSTOM_TURN (90°)
路径状态 (State):
ROUTE_FOLLOW
环岛状态 (Hexagon):
HEXAGON_OFF
路口识别计数 (Junctions):
0 / 1